અષ્ટાંગયોગ યોગસૂત્રમાં વર્ણિત છે.
यम-नियम-आसन-प्राणायाम-प्रत्याहार-धारणा-ध्यान-समधयोष्टावङ्गानि।2.31
આ શ્રેણીમાં કુલ ૩ પૈકીની નીચેની ૩ ઉપશ્રેણીઓ છે.
